Cette longue boucle de 186 km couvre toute la partie centrale du département.
1. Départ du domaine de Montauger par la basse vallée de l’Essonne que l’on suit jusqu'à Villabé avant de remonter sur le plateau et découvrir la vallée de la Seine à Corbeil.
2. Après un bref cheminement le long du fleuve, nous le traversons pour nous diriger vers la forêt de Rougeau puis, par l'allée Royale et Tigery, celle de Sénart.
3. Vient ensuite la rencontre avec la vallée de l’Yerres qu’on va suivre de Boussy-St-Antoine jusqu’à Montgeron.
4. À nouveau une remontée vers la forêt de Sénart avec ses rus et fossés puis la descente vers la Seine à Draveil.
5. Quelques pas le long du fleuve puis la traversée de Juvisy ; nous y rejoignons le cours de l’Orge que nous allons remonter jusqu’au bassin de Trévoix à Egly.
6. Nous remontons vers Bruyères-le-Châtel et coupons le cours de la Charmose, un minuscule ru.
7. Ce sera ensuite le ruisseau de Prédecelle ; après quoi nous allons suivre les coteaux de la Rémarde puis la couper et retrouver l’Orge à Dourdan.
8. Nous remontons en direction de l’abbaye de l’Ouÿe en croisant quelques ruisseaux ; par la plaine du Hurepoix nous atteignons ensuite la vallée de la Louette et de la Chalouette qui nous permet de rejoindre Étampes.
9. Rencontre avec la Juine qui va nous mener jusqu’à sa confluence avec l’Essonne à Ballancourt.
10. Suivre le cours de l’Essonne avec sa multitude de zones humides et de marais nous permet de revenir au domaine de Montauger.
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